对抗-合作博弈的航空发动机分布式状态估计方法及系统

本发明涉及航空发动机技术领域，尤其是指对抗‑合作博弈的航空发动机分布式状态估计方法及系统，包括：将对抗‑合作博弈引入航空发动机的分布式滤波网络中，并根据对抗‑合作博弈获得滤波节点的局部性能指标；根据单个滤波节点的局部性能指标构建代价函数，根据代价函数、滤波节点的耦合滤波策略、外部扰动以及拓扑依赖参数构建价值函数；根据价值函数，求解对抗‑合作博弈中的最优滤波策略的解析解，根据解析解对航空发动机分布式状态进行实时估计；本发明兼顾滤波网络整体估计性能和节点估计成本，在提升整个滤波网络的估计准确性的同时，降低单个节点运算和通信成本；同时，通过在线时间差分学习方法，能够解决时变拓扑转移概率未知的问题。