用于TDOA定位的超宽带在线NLOS识别方法与系统

本发明提供了一种用于TDOA定位的超宽带在线NLOS识别方法与系统。该系统包含终端处理模块、主基站、多个从基站、标签与数据中心，基站部署保证主从基站视距通信状态。本发明利用TDOA定位中主基站的对时通信功能，将主从基站间LOS信道特征参量作为先验样本；提出新特征参量SPdelay参与算法计算；采用分布式边缘计算方式，设计终端处理模块，用于从基站本地侧计算CIR波形特征参量，并实施半监督学习完成NLOS识别；终端处理模块设有终端显示屏，用于实时显示CIR特征参量及NLOS识别结果；识别完成后将LOS信道下的数据传送至数据中心，进行TDOA定位计算，减轻数据中心计算成本，提升TDOA坐标解算效率。