一种基于预测轨迹的车辆连续换道风险预警方法及系统

本发明公开了一种基于预测轨迹的车辆连续换道风险预警方法及系统，属于车辆驾驶安全技术领域，所述风险预警方法包括：S1.1，通过对车辆自身信息进行收集，得到车辆信息数据，根据收集的数据对车辆进行行驶意图预测；S1.2，通过收集车辆换道信息得到车辆换道信息数据集，根据收集的数据集进行驾驶风格识别；S2，通过收集环境信息，得到环境信息数据集，根据行驶意图结果、驾驶风格、以及环境信息数据集进行轨迹预测得到的未来轨迹；S3，根据预测的未来轨迹进行风险等级预测，依据风险等级进行预警发布。解决目前预警系统难以针对连续换道场景的应用以及准确率低、精度低，不能提前预测未来难以提前预警的问题。