一种多源自适应定位方法及系统

本发明公开了一种多源自适应定位方法及系统，属于卫星定位技术领域，包括：获取GNSS芯片输出的GNSS数据以及基准站输出的基准站数据；将GNSS数据和基准站数据在多源异构传感器融合增强模组中通过RTK定位算法处理，得到差分定位信息；其中，多源异构传感器融合增强模组集成多种传感器，通过外部天线接入卫星信号，以连接所述GNSS芯片；从多源异构传感器融合增强模组中获取原始多源传感数据，对原始多源传感数据进行数据处理，以得到多源传感数据；将多源传感数据与差分定位信息通过多源自适应组合导航算法处理，得到卫星定位结果，以提高复杂山区定位的准确性。