高度变化检测系统、包括该系统的机器人和相关联的方法

本公开提供了“高度变化检测系统、包括该系统的机器人和相关联的方法”。提供了一种用于具有操作系统的机器人的高度变化检测系统。所述高度变化检测系统包括传感器、电连接到所述传感器的处理器，以及存储器。所述存储器具有指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行包括以下各项的操作：利用所述传感器检测结构的边缘；对与所述边缘相关联的高度变化进行分类；以及基于所述高度变化来调整所述操作系统。