一种电子稳像方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种电子稳像方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：确定前后两帧场景图像之间的图像偏移量；根据所述图像偏移量对当前帧场景图像的目标检测框进行修正；根据修正后的所述目标检测框对所述当前帧场景图像中的目标进行跟踪。基于电子稳像算法确定车载影像之间的图像偏移，以实现目标跟踪的优化，保证在车辆行驶过程中跟踪框贴合目标，进一步实现汽车行驶过程中的电子稳像。