一种速度控制装置及管道内检测器

本发明提供一种速度控制装置及管道内检测器，该速度控制装置包括舱体主体、泄流开度调节模块和电气及能源系统。其中，泄流开度调节模块包括：泄流阀模块、旋转电机及驱动模块和控制器模块；电气及能源系统包括：传感器模块。通过传感器模块可以采集速度控制装置的运动数据，控制器模块可以根据运动数据通过模型预测控制MPC算法，确定泄流开度控制指令，旋转电机及驱动模块可以用于根据泄流开度控制指令调节泄流阀模块，以实现速度控制。这样，该速度控制装置能够基于MPC算法确定泄流阀开度控制策略，从而实现平滑、准确地控制管道内检测器的运行速度，并提高管道内检测器的检测准确性和效率降低。