摘要
本发明提供一种叶片柔性加工生产线零件自动找正方法,包括以下步骤:步骤1:装载站安装叶片毛坯,此时机器人自动转运;步骤2:三坐标测量机测量实际坐标系并反馈至管控系统,此时机器人自动转运,管控系统传输实际坐标系至加工中心;步骤3,叶片加工中心数控系统自动更新加工坐标系,此后数控程序自动加工,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:可以针对生产线内叶片安装过程的系统误差和随机误差等多种误差源有效地获取叶片在夹具中的实际安装位置和姿态,实现叶片毛坯在生产线中的准确、自动、高效定位。
技术关键词
坐标系
找正方法
三坐标测量机
管控系统
数控系统
机器人
定位托盘
定位底座
柔性
零件
编程
夹具
叶片安装
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