一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种标签粘贴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于第一图像采集设备采集标签供给装置的第一图像，以及，基于第二图像采集设备采集目标工件的第二图像；根据第一图像、第一图像坐标系和第一转换关系，确定目标标签在基坐标系下的第一位置参数，以及，根据第二图像、第二图像坐标系和第二转换关系，确定目标工件在基坐标系下的第二位置参数；基于第一位置参数和第二位置参数，控制贴标机器人将目标标签粘贴至目标工件上。采用该方法，提高了标签粘贴精度。