一种基于数字孪生的燃气管网巡检调度方法及系统

本发明属于燃气管网巡检调度技术领域，公开了一种基于数字孪生的燃气管网巡检调度方法及系统。所述的方法包括如下步骤：基于云数据中心，构建三维仿真模型、巡检控制模型以及路径规划模型；构建燃气管网系统的数字孪生模型；根据实时巡检调度目标，使用数字孪生模型，进行燃气管网巡检调度；基于巡检机器人，根据实时巡检调度方案，采集实时环境数据；基于云数据中心，匹配实时环境数据对应的实时运行数据，得到燃气管网系统的实时监测数据；使用数字孪生模型，根据实时监测数据，对实时巡检调度方案进行更新。本发明解决了现有技术存在的工作量大、方案不合理、资源浪费以及实用性差的问题。