一种基于脑-肌电信号的智能上肢外骨骼运动康复系统及其控制方法

本发明提供了一种基于脑‑肌电信号的智能上肢外骨骼运动康复系统及其控制方法，属于医疗康复机器人领域，包括脑电信号采集装置、肌电信号采集装置、信号辨识与控制装置、上肢外骨骼装置和AR交互界面，脑电信号采集装置与肌电信号采集装置分别对想象上肢运动时产生的脑电信号与手部运动时产生的肌电信号进行采集与发送，信号辨识与控制装置接收脑电信号和肌电信号并对接收到的脑肌电信号进行处理匹配，上肢外骨骼装置接收控制系统的指令进行动作，并将进行的动作反馈至AR交互界面。在信号辨识与控制装置对脑肌电信号进行处理并匹配后，提高了该康复装置的控制精确度，增强了神经系统对上肢的控制能力。