一种人形机器人的遥操作控制方法及系统

本发明提出了一种人形机器人的遥操作控制方法及系统，所述方法包括：操作端对接收到的动作数据进行编码，将生成的动作序列传输至机器人端，机器人端对动作序列进行时间戳以及执行安全值的验证，验证通过方执行该动作序列。本发明通过对接收到的时间戳以及待执行的动作序列的安全值的验证，保证了机器人操作的安全性以及动作执行的流畅性，避免超出机器人的运动范围，保障了机器人及其周围环境的安全；通过根据操作者的身形生成人体模型，并将其与预置的机器人模型进行对比展示，提高了操作的直观性和匹配度，帮助操作者更好地判断和控制机器人的状态。