基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统

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正文
推荐专利
基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统
申请号:CN202410755691
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118683575A
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统,该方法通过采用神经网络模型技术,对环境信息、车辆状态信息和其他交通参与者信息进行处理,得到目标拥挤场景,并根据目标拥挤场景和车辆状态信息,调节车辆的车速,并至少根据目标拥挤场景、环境信息和其他交通参与者信息,调节车辆的后视镜的折叠角度,从而达到了既调整车速,也根据不同场景调节了后视镜的折叠角度,本申请相比于现有方案多考虑了车辆的速度、车辆的位置以及除了车辆以外的其他交通参与者的速度和位置,进而解决了现有方案仅是通过折叠后视镜来保证车辆通过拥挤区域,由于不考虑其他因素使得车辆在通过拥挤区域时出现剐蹭的问题。
技术关键词
拥挤场景 车辆状态信息 神经网络模型技术 障碍物间距 交通 点云图像 可读存储介质 折叠后视镜 处理单元 车辆系统 速度 程序 计算机 激光雷达 关系 短距离
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