摘要
本申请提供了一种基于神经网络模型技术的车辆的控制方法、装置和系统,该方法通过采用神经网络模型技术,对环境信息、车辆状态信息和其他交通参与者信息进行处理,得到目标拥挤场景,并根据目标拥挤场景和车辆状态信息,调节车辆的车速,并至少根据目标拥挤场景、环境信息和其他交通参与者信息,调节车辆的后视镜的折叠角度,从而达到了既调整车速,也根据不同场景调节了后视镜的折叠角度,本申请相比于现有方案多考虑了车辆的速度、车辆的位置以及除了车辆以外的其他交通参与者的速度和位置,进而解决了现有方案仅是通过折叠后视镜来保证车辆通过拥挤区域,由于不考虑其他因素使得车辆在通过拥挤区域时出现剐蹭的问题。
技术关键词
拥挤场景
车辆状态信息
神经网络模型技术
障碍物间距
交通
点云图像
可读存储介质
折叠后视镜
处理单元
车辆系统
速度
程序
计算机
激光雷达
关系
短距离