一种基于通信状态的无人机集群重构方法

本发明涉及一种基于通信状态的无人机集群重构方法，包括：将无人机划分为若干子集，无人机集群的主机包含在每个子集；基于每个子集，周期性地获取子集中每个无人机分别与该子集中其他无人机的通信参数，确定无人机与其他无人机的通信状态值，生成状态索引表；依据子集内生成的所有通信状态值的唯一索引，将每个无人机广播的与其他无人机的通信状态值同步至其他无人机的状态索引表的对应位置中，以更新子集内每个无人机的索引状态表；针对子集中每个无人机的状态索引表，得到子集内每个无人机的目标状态值；获得在每个子集内主机的目标状态值，判断主机是否需要更换。由此，提高无人机集群的重构效率和决策的可靠性，降低了通信和计算资源的消耗。