一种立体育秧自动化上下秧盘设备

本发明公开了一种立体育秧自动化上下秧盘设备，涉及秧苗培育技术领域，包括输送线以及夹取机构；输送线上设置有能够对秧盘进行阻挡的阻拦机构、能够对秧盘进行导向的导向结构和能够对秧盘位置进行检测的位置传感器；夹取机构固定设置于机械臂上，机械臂底部设置有行走装置；夹取机构包括顶升杆、能够驱动顶升杆上下运动的第一驱动装置以及能够驱动顶升杆转动的第二驱动装置，顶升杆端部固定设置有顶块，第一驱动装置和第二驱动装置相配合能够驱动顶升杆运动至秧盘下方并将秧盘从吊篮中顶出。本发明提供的立体育秧自动化上下秧盘设备能够实现秧盘上下盘的自动化、极大地提高了秧盘搬运的工作效率、降低了劳动强度和用工成本。