一种多工位缺陷检测系统

本发明涉及一种多工位缺陷检测系统，包括：待测工件、上料抓夹、检测料盘、相机、机械臂、丝杆、放料盘和控制器；检测料盘为圆盘，检测料盘上包括至少2N个用于放置待测工件的位置，且所有位置均匀分布于以圆盘中心为圆心的同一圆上；相机和机械臂均包括N个，N≥2；N个机械臂均安装于丝杆上。本发明能够同时对多个不同位置的工件进行图像采集和分析，具有多工位同时检测的能力，大大提高了检测效率和生产速度。