一种基于变位机的工业焊接自动化控制系统及方法

本发明涉及工业焊接技术领域，且公开了一种基于变位机的工业焊接自动化控制系统及方法，包括：将需要焊接的部分记为第一和第二焊线，若焊线无褶皱，则完整焊接，若有褶皱，获取首尾端点及褶皱起终点，焊接平整部分。检查褶皱数量，若皆大于2，检查褶皱间平整部分，判断是否焊接；若皆小于2，比较两端点距离，判断是否继续焊接。获取两个工件中所有能够焊接的部分，对这所有能够焊接的部分进行焊接，能够最大程度完成焊接工作，使得工件的焊接长度最长，减少焊接工作的中断和后续二次焊接的工作量。同时，两工件完成焊接工作后，可以正常对褶皱作压平处理，且处理褶皱后，工件整体能够保持平整。