一种具有空间占用且充电成本受限的无线充电调度方法

本发明涉及一种具有空间占用且充电成本受限的无线充电调度方法，其特征在于包括以下步骤：定义移动可充电传感器集合、充电站集合以及充电设备集合；定义无线充电的充电功率；定义无线充电调度成本模型；定义无线充电调度效用模型；形式化无线充电调度问题；确定每个移动可充电传器的调度方案。本发明考虑了可移动传感器充电所需的空间占用问题，在成本受限的情况下调度可移动传感器前往充电设备充电，最大化总充电效用，相比传统算法的平均效果得到提高。