一种基于多介质的消防机器人内循环温度控制系统和方法

本发明公开了一种基于多介质的消防机器人内循环温度控制系统，包括前部水箱、盘管水箱、尾部水箱、电机散热风扇、液压油散热风扇、减压阀、冷凝器、制冷机、多个温度传感器、第一两位三通电磁阀S1、第二两位三通电磁阀S2、第三两位三通电磁阀S3、第四两位三通电磁阀S4、第五两位三通电磁阀S、第六两位三通电磁阀S6和温度控制器。本发明为消防机器人的控制系统的性能提供坚实的保障，同时加强了消防机器人高温环境下的作业性能。