一种六足机器人、行走控制系统及控制方法

本发明涉及一种六足机器人、行走控制系统及控制方法，包括机身和支撑腿，通过控制机器人的各个支撑腿，能让机器人做出各种行走步态，从而提高机器人的行走效率，此外通过机器人的行走控制系统，控制机器人面对不同环境类型时，通过多种不同的步态类型之间切换，提高整体的行进速度、机器人行走的稳定性和灵活性，进而提高通行效率。