摘要
本发明涉及铸件打磨技术领域,提供了一种打磨装置,装夹平台用于固定待加工件;第一图像获取器用于获取待加工件的第一图像信息;加工组件包括调节架、刀具、第二图像获取器和保护件,刀具及第二图像获取器均安装于调节架且均能够通过调节架改变与待加工件的相对位置;第二图像获取器与刀具交替启动,且第二图像获取器闲置时,保护件能够防止第二图像获取器的镜头污染;第二图像获取器的移动轨迹根据第一图像信息制定,第二图像获取器用于获取待加工件的第二图像信息,刀具的移动轨迹根据第二图像信息制定。如此,打磨装置能够针对不同的待加工件执行对应的加工工序,既能够缩短加工周期,又能够保证加工质量。
技术关键词
打磨装置
装夹平台
电永磁吸盘
加工件
图像
保护件
充磁组件
刀具
刀头
铸件打磨技术
电主轴
刀库
车间
传感器
机器人
台板
刀架
轨迹
驱动件
存放柜