一种轴承故障诊断方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种轴承故障诊断方法、系统、设备及存储介质，涉及轴承故障诊断技术领域，所述方法流程为：获取原始的轴承振动数据，以构建轴承振动样本集；构建轴承故障诊断模型，采用轴承振动样本集中的无标签数据以及有标签数据对轴承故障诊断模型进行无监督预训练以及有监督微调训练；获取待分类的轴承振动数据，采用有监督微调训练的轴承故障诊断模型对待分类的轴承振动数据进行端到端的轴承故障诊断，以得到轴承故障分类结果。本发明基于时间序列建模技术和掩蔽自编码技术对无标签数据和有标签数据进行无监督预训练和有监督微调训练，使得训练得到的轴承故障诊断模型能够对轴承振动数据进行端到端的高精度轴承故障分类。