基于波束域的Khatri-Rao子空间欠定DOA估计方法

本申请提出了一种基于波束域的Khatri‑Rao子空间DOA欠定估计方法，包括：对均匀线阵列进行波束形成，通过波束形成输出对目标角度进行预估计，将均匀线阵列分为多个子阵列；利用预估计后的第一目标来波方向预估角度，对各子阵列进行波束形成，将子阵列信号从阵元域转换到波束域，提取各子阵列波束形成输出构成波束域信号输出，对其进行分帧处理，得到各帧对应的波束域局部协方差矩阵，利用Khatri‑Rao积性质对各帧波束域局部协方差矩阵进行向量化处理以构造全局协方差矩阵；对全局协方差矩阵进行去噪处理和降维处理，利用子空间方法进行来波方位估计；进行下一目标来波方向预估角度上的来波方位估计，直至全部目标来波方向预估角度均被计算。