融合Transformer与改进YOLO的再生物品旋转目标检测方法和装置

本发明提供了一种融合Transformer与改进YOLO的再生物品旋转目标检测方法和装置，其方法包括：1、搜集不同形态同类可再生物品的数据图像，得到可再生物品原始数据集；2、引入密集编码标签(Densely Coded Labels，DCL)，实现旋转角度的高精度识别；3、通过使用RepVGG模型作为主干特征提取网络，采用多分支的网络结构一般是能提高模型的表征能力；4、在主干网络末端加入Transformer的注意力机制，强化特征提取；5、使用BiFPN网络对骨干网络输出的特征进行后处理，增强不同尺度的特征信息融合；6、用训练数据集对搭建的目标检测网络进行训练，得到训练好的再生物品目标检测网络。