仿真测试方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种仿真测试方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据高精地图数据，生成车辆的规划行驶轨迹；根据所述车辆的规划行驶轨迹，模拟不同的道路场景；评估所述不同的道路场景中的自车车辆行为仿真结果，得到仿真测试结果。通过本申请通过评估基于高精度地图数据生成的路径规划的可靠性和安全性，可以确保自动驾驶系统在各种复杂场景下能够正确地行驶。