一种环境监测机器人

本发明公开了一种环境监测机器人，涉及环境监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括基块、框体和履带，所述框体的内部设置有压实机构，所述压实机构包括下压单元，所述下压单元设置于框体的内部，所述下压单元用于履带位于碎石路面上时将履带压紧。此环境监测机器人，当履带带动整个机器人装置通过碎石路面时，由于下压弹簧始终处于压缩状态，则下压弹簧对限位板始终有一个向下的推力，在挡块和压杆的传动下，使得U形框以及其内部的下压齿轮始终向下压，可将下压齿轮一直压在履带上，使得履带一直压在碎石表面，防止履带与碎石地面的接触面积减少，以导致履带的滑动率变大，从而使牵引力减小，影响到机器人在碎石路面上的通过性。