一种基于BEV感知的道路点云提取方法

本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。