一种盾构机器人换刀用末端执行器

本发明公开了一种盾构机器人换刀用末端执行器，包括刀箱、机械手和自动扳手，刀箱上设置有定位螺栓和定位柱，机械手上开设有定位凹槽，自动扳手上设置有定位菱形柱和定位套筒，机械手通过定位凹槽与定位菱形柱对齐，并通过机械手抓取自动扳手，使定位套筒与定位柱保持插接。本发明提供的盾构机器人换刀用末端执行器，机械手和自动扳手之间通过定位菱形柱与定位凹槽保持插接，便于机械手与自动扳手之间进行定位，便于机械手抓取自动扳手，自动扳手与刀箱之间通过定位螺栓以及定位柱保持插接进行定位，从而便于自动扳手与刀箱定位，能够简化机械手的控制程序，便于机械手将自动扳手与刀箱进行对齐，提高换刀效率。