基于多模态大模型与神经辐射场的机械臂抓取系统及方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于多模态大模型与神经辐射场的机械臂抓取系统及方法包括机械臂、PyBullet模块、NeRF模块、网络模块、多模态大模型模块、采集模块、输入模块和客户端，采集模块设置在机械臂上，PyBullet模块与机械臂连接，NeRF模块与采集模块连接，网络模块与NeRF模块连接，网络模块与PyBullet模块连接，多模态大模型模块与网络模块连接，输入模块植入在客户端内，输入模块与多模态大模型模块连接，以此方式解决了现有技术中现有方式均不可获取到所抓取物体的适合的抓取位置与抓取姿态，只能以预设好的机械臂位姿去进行抓取的技术问题。