一种船体点云数据过滤方法及设备

本发明提供一种船体点云数据过滤方法及设备，涉及目标感知技术领域，包括：S1：通过激光雷达获取船体的初始点云数据集合；S2：通过基于反射强度的改进欧氏聚类算法对初始点云数据集合进行尾浪过滤，获得目标点云包围盒；S3：通过基于布料模拟的点云滤波算法对目标点云包围盒进行周围波浪过滤，获得船体的最终点云数据集合。本发明包括基于反射强度的改进欧氏聚类算法和基于布料模拟的点云滤波算法，其中基于反射强度的改进欧氏聚类算法用于处理点云数据中的尾浪部分，基于布料模拟的点云滤波算法用于处理点云数据中船周的波浪部分。