一种转角控制方法、装置以及车辆

本发明提供一种基转角控制方法、装置以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括：在第一设备和第二设备各自获取到对方运算的助力电流值的情况下，确定差值与预设值之间的大小关系；在差值大于预设值的情况下根据第一电流值和第二电流值确定第一目标电流值；以第一目标电流值作为第一设备和第二设备各自的输出电流值进行转角控制。本发明在出现两套EPS系统各自助力电流差异较大，甚至两个助力电流方向相反情况时，根据两个电流值运算得到一个目标电流值，以该目标电流值作为两套EPS系统各自输出的助力电流，从而消除两个助力电流的差异，解决了自身负载增加，电流持续过大极易进入过热保护的问题，保证了自动驾驶功能的可用性，提高车辆控制的安全性。