一种微控制器芯片固件的升级方法及装置、介质

本申请涉及工业控制技术领域，涉及一种微控制器芯片固件的升级方法及装置、介质。所述方法包括：将软件功能模块分为两类，Type‑A类和Type‑B类；对Type‑A类程序模块使用特定的编译属性限定；设计链接文件，指定Type‑A类程序模块的逻辑运行地址；通过汇编启动代码，将Type‑A类程序的section代码段搬运到SRAM地址上运行；内置升级功能软件模块，定期扫描升级请求，接收到升级请求，终止Type‑B类运行，保留Type‑A类；接收升级数据包，将数据包写入Flash存储器，更新完毕后重启Type‑B类模块。实现了在不影响设备正常工作的前提下，更新微控制器芯片上固件程序。