摘要
本发明公开了一种铝阀芯阀轴装配设备,涉及到装配机器人领域,包括工作台,工作台上设置有扩张模块和装配机器人,扩张模块包括若干个扩张组件,若干个扩张组件呈圆形排列,扩张组件包括扩张单元和调整单元,扩张单元包括移动块、扩张杆和释放块,扩张杆滑动配合在移动块内,移动块能够带动扩张杆移动,扩张杆移动至释放块位置时,扩张杆在释放块的挤压下移动至移动块内。能够将橡胶圈套设装配在阀轴上,装配效率高,能够调整释放块的位置,从而调整将橡胶圈释放时对橡胶圈的拉伸程度,在对不同直径橡胶圈拉伸时,保证了将橡胶圈拉伸直径大于阀轴直径,又不会过度拉伸橡胶圈导致的橡胶圈损坏,提高橡胶圈的使用寿命。
技术关键词
装配设备
装配机器人
扩张组件
移动螺杆
移动块
驱动齿圈
驱动块
工作台
滑动杆
固定架
限位块
齿轮
滑动块
橡胶圈套
驱动组件
电机
阀轴
机械手