一种铝阀芯阀轴装配设备

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一种铝阀芯阀轴装配设备
申请号:CN202410763160
申请日期:2024-06-13
公开号:CN118617363B
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种铝阀芯阀轴装配设备,涉及到装配机器人领域,包括工作台,工作台上设置有扩张模块和装配机器人,扩张模块包括若干个扩张组件,若干个扩张组件呈圆形排列,扩张组件包括扩张单元和调整单元,扩张单元包括移动块、扩张杆和释放块,扩张杆滑动配合在移动块内,移动块能够带动扩张杆移动,扩张杆移动至释放块位置时,扩张杆在释放块的挤压下移动至移动块内。能够将橡胶圈套设装配在阀轴上,装配效率高,能够调整释放块的位置,从而调整将橡胶圈释放时对橡胶圈的拉伸程度,在对不同直径橡胶圈拉伸时,保证了将橡胶圈拉伸直径大于阀轴直径,又不会过度拉伸橡胶圈导致的橡胶圈损坏,提高橡胶圈的使用寿命。
技术关键词
装配设备 装配机器人 扩张组件 移动螺杆 移动块 驱动齿圈 驱动块 工作台 滑动杆 固定架 限位块 齿轮 滑动块 橡胶圈套 驱动组件 电机 阀轴 机械手
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