一种永磁同步电机改进型自抗扰电流环解耦控制方法

本发明公开了一种永磁同步电机改进型自抗扰电流环解耦控制方法，属于永磁同步电机控制领域，包括：分别对电流环d轴、q轴的总扰动进行建模，构建以id、iq和总扰动为状态变量的状态方程，并扩张扰动微分项为一个全新的状态变量；搭建改进型三阶扩张状态观测器，根据id、iq实测值和估计值的误差，通过观测器对扰动及扰动微分项进行观测，得到更精确的扰动估计值，用来补偿总扰动；根据id、iq实测值与参考值的误差，通过误差反馈控制率算出初始d轴、q轴电压指令值，再通过扰动补偿得到参考d轴、q轴电压指令值；最后通过空间矢量调制模块控制逆变器输出。相较于传统的解耦方法，本发明不依赖电机的具体模型，受电机参数变化影响小，在参数失配情况下也能实现电流环解耦控制；其中采用的改进型扩张状态观测器与传统扩张状态观测器相比，在应对复杂扰动时，观测速度更快，误差更小，解耦效果更好。