摘要
本申请公开了一种基于多智能体的虚拟电厂系统一致性控制方法及装置,涉及多智能体系统控制,解决了目前存在现有的一致性控制方法在控制过程中会造成大量的虚拟机组的通信资源消耗和电能消耗的问题。该方法包括:通过通信拓扑图建立虚拟电厂系统的边对边有向关联矩阵,确定虚拟电厂系统的边对边的动力学方程,进而获得各虚拟机组的边对边一致性误差、边事件测量采样误差,之后确定各虚拟机组的边事件触发控制协议,当一虚拟机组的边事件触发机制满足触发条件时,更新虚拟机组的边事件触发控制协议,并基于边事件触发控制协议、边对边一致性误差控制边状态收敛至同一目标。
技术关键词
虚拟电厂系统
李雅普诺夫函数
机组
一致性控制方法
事件触发机制
拓扑图
误差控制
方程
矩阵
多智能体系统控制
变量
频率
节点
标记
协议
控制模块
电能
资源