摘要
本发明涉及智能机器人技术领域,具体公开了一种机电设备故障报警装置,包括:检修平台、机电检测机器人、车底检测机器人、主控平台和充电器;机电检测机器人设置在所述检修平台的外部;车底检测机器人位于所述检修平台的外部,所述车底检测机器人能够移动至检修平台的内侧;主控平台设置在所述检修平台的外部右前方;充电器设置在所述检修平台的外部且位于主控平台的前侧。本发明可实现对地铁车辆内外的机电设备进行同步检测,当检测出异常时能够及时发出故障报警,使地铁车辆列检变得更加高效精确,增强检测的适用性和覆盖能力,提高列检系统的效能和适用范围,辅助确保地铁车辆的安全性和可靠性。
技术关键词
机电设备故障报警装置
移动式机器人
检测机器人
检修平台
水平移动系统
升降模块
机械臂
移动端
导轨组
丝杠组件
固定器
升降系统
传动皮带
地铁车辆列检
提升机
传动齿轮组
滚轮