一种可自主移动的机器人监测设备

本发明公开一种可自主移动的机器人监测设备，属于仓库巡检领域。该机器人监测设备包括：传感机盒和移动平台，传感机盒中的主控芯片在仓库内部的预定目标点和货物点之间规划最优巡航路线，并控制移动平台按照最优巡航路线从预定目标点移动至货物点，传感机盒中的传感监测设备获取仓库内货物的传感图像，系留无人机从空中获取仓库内货物的第一深度图像和第一点云图像，主控芯片根据传感图像、第一深度图像和第一点云图像识别货物的类型及货物的特征，实现了在仓库环境下对货物进行自主巡航监测，提高了监测效率。