一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法、装置和介质

本发明涉及一种基于雷达图像的极地航行路径规划方法、装置和介质，方法包括以下步骤，获取雷达图像，从雷达图像中划定起始点和目标点的像素位置；同时从起始点和目标点向对侧计算代价估计函数值，分别取两侧各自的代价估计函数值最小的像素点作为本次候选节点，以本次候选节点为两侧的下一组当前点，重复直到两侧的当前点重合，得到全部的候选节点；依次连接起始点、全部的候选节点和目标点，进行路径优化处理，得到路径；通过三阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理，得到航行路径。与现有技术相比，本发明具有航线规划速度快，符合航行控制操作，安全性高等优点。