一种路侧视角下基于视觉的车辆定位方法

本发明涉及车辆定位技术领域，具体涉及一种路侧视角下基于视觉的车辆定位方法，采集车辆视频和对应的GPS坐标数据进行训练，基于YOLOv7模型的车辆识别算法，获得车辆中心像素坐标和对应的GPS坐标；采用Delaunay三角剖分技术和基于重心的三点插值算法，生成像素点坐标与GPS坐标映射图谱；采集新的车辆视频和对应的GPS坐标数据作为测试数据，获得预测车辆的GPS坐标。通过基于三角剖分与三点插值的视觉车辆定位和基于透视变换、三角剖分与三点插值算法的车辆定位两种方法形成更优化的映射图谱，从而实现误差的显著减少，解决了现有的视觉定位技术在处理复杂环境、动态变化以及极端天气条件下的局限性的问题，提高车辆定位的准确性和鲁棒性。