一种基于脉冲神经P系统的无人机三维航迹规划方法

本发明公开了一种基于脉冲神经P系统的无人机三维航迹规划方法，以四旋翼无人机作为载体，针对无人机在复杂环境下难以获得或接近最佳的飞行路线的困难问题，提出利用脉冲型P系统改进灰狼优化算法实现无人机三维航迹规划，结合无人机现实的飞行环境及飞行约束，构建无人机三维飞行地图模型，将膜计算的非确定性和最大并行性特征与灰狼优化算法收敛速度快，精度高的优点相结合，设计神经型P系统与灰狼算法相结合的优化模型，达到无人机在复杂场景中高效规划飞行航迹的目标。