基于视觉追踪的位姿确定方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于视觉追踪的位姿确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过云台按照视觉追踪路径获取目标物体的目标环境图像；进行视觉特征点提取，得到多个目标视觉特征点并目标特征描述符；进行特征匹配，得到特征点对匹配结果并进行位姿分析和前馈补偿，得到初始位姿补偿数据；基于贝叶斯网络和强化学习算法进行IMU传感器数据融合和位姿补偿优化，得到第一位姿补偿数据；进行动态力均衡补偿计算，得到第二位姿补偿数据；根据第二位姿补偿数据进行视觉追踪路径调整，得到路径调整参数，并对路径调整参数进行反馈控制，生成目标控制信号，本申请提高了云台的视觉追踪准确率。