避免潜在故障时与地面上的物体碰撞的空中交通工具控制

本发明涉及避免潜在故障时与地面上的物体碰撞的空中交通工具控制。公开了用于交通工具控制的技术。这些技术包括对空中交通工具的碰撞轨迹预测和使用一个或多个传感器识别UAV下方的物体。技术还包括在交通工具稍后失去推进力的情况下确定空中交通工具将与物体碰撞的风险，和基于确定的风险防止空中交通工具与物体碰撞。