基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法

本发明公开了基于深度学习的智能协作机器人的目标识别定位方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：对待识别图像进行数据获取得到目标识别参数数据；对目标识别参数数据进行分析得到待识别机械工件的存在情况并进行定位；分析待识别机械工件的边缘相似情况；通过目标识别参数数据分析待识别机械工件的角度相似情况；通过深度学习对待识别机械工件进行识别得到识别结果；结合边缘相似情况、角度相似情况和识别结果实现对待识别机械工件的识别。本发明通过结合边缘相似情况、角度相似情况和识别结果实现对待识别机械工件的识别，达到了精确地识别待识别机械工件的效果，解决了现有技术中存在难以准确高效地对机械工件进行定位识别的问题。