一种针对井工矿的矿卡铲运机协同装矿装置及方法

本发明公开了一种针对井工矿的矿卡铲运机协同装矿装置及方法，包括：云端平台，该云端平台包括调度模块和算法识别模块；无人驾驶矿卡的车端控制系统，用于连接云端平台并上传车辆状态信息；遥控驾驶铲运机协同控制系统，用于接收云端平台的指令并执行装矿操作；监控摄像机，设置于装矿区，用于实时拍摄装矿区的图像信息并传输至云端平台，本发明涉及工矿装矿技术领域。本发明，解决装矿效率低、装矿完成的判断主要依赖人工的问题。