摘要
本发明涉及电解槽生产技术领域,尤其涉及一种用于电解槽焊接的焊接设备。焊接设备包括水平移动机构、六轴机械臂、点焊钳和拆装工位,六轴机械臂的固定端与水平移动机构连接,水平移动机构带动六轴机械臂沿水平方向往复直线运动,六轴机械臂的活动端与点焊钳连接,以带动点焊钳在三维空间内移动。由于拆装工位包括拆卸单元和安装单元,拆卸单元和安装单元依次设置于水平移动机构的端部,拆卸单元用于对点焊钳上的焊接部进行拆卸,安装单元用于对拆卸后的点焊钳安装另一焊接部,进而提高了电解槽焊接时点焊钳焊接部更换的速度,从而提高了电解槽的焊接效率。
技术关键词
水平移动机构
拆卸单元
点焊钳
焊接设备
焊接臂
电解槽
六轴机械臂
安装单元
卡接件
柱体结构
驱动块
解锁
往复直线运动
伸缩气缸
驱动件
变压器
竖直定向
工位
滑槽
通孔