一种实时故障自适应控制与动态观测系统

本发明公开了一种实时故障自适应控制与动态观测系统，属于自动控制领域，其包括：多个传感器，用于实时采集被控对象的状态信息；故障诊断器，用于基于深度学习算法实时分析所述被控对象的状态信息，获得包括所述被控对象的潜在故障类型及其发生概率在内的故障诊断结果；自适应控制器，根据所述故障诊断结果动态调整被控对象的控制策略，保证所述被控对象在故障状态下的控制性能；动态观测器，用于基于贝叶斯推断算法评估各传感器的可信度，动态选择可信度大于预设阈值的传感器用于故障诊断和控制。本发明实现了对被控对象状态的实时故障诊断，能够及时发现潜在故障类型及其发生概率，为故障自适应控制提供依据。