一种汽车自动驾驶辅助装置

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种汽车自动驾驶辅助装置，包括：摄像头总成和保护壳，所述摄像头总成位于保护壳的内部，且保护壳的底部与摄像头总成的表面固定连接，所述保护壳固定连接在汽车壳体上；设置在摄像头总成和保护壳顶部位置的清理组件。本发明通过透明保护罩倾斜配合第一卡环带动第一驱动环倾斜，使得第一驱动环通过柔性连接带带动第二驱动环相向倾斜，并使得第二驱动环通过卡槽配合第二卡环带动清理罩和外清理垫在透明保护罩的表面相向摆动，使得外清理垫可以将透明保护罩上的杂质清理干净，避免摄像头总成模糊造成摄像头总成画面采集不清晰的情况发生，实现可以自动对摄像头总成镜头表面进行清理的目的。