摘要
本说明书实施例公开了一种基于合封芯片的通讯方法及装置,应用于无人机,所述无人机装载有合封芯片,所述合封芯片包括:RF模块、FPGA模块以及ARM模块,所述FPGA模块通过SPI引脚分别与所述RF模块和所述ARM模块连接;所述方法包括:通过所述RF模块接收所述无人机对接的通讯设备发送的控制信号,并通过所述FPGA模块对所述控制信号进行解码,以得到控制指令;通过所述FPGA模块将所述控制指令转发至所述ARM模块,并通过所述ARM模块调度所述无人机的资源对所述控制指令进行处理;将所述ARM模块的处理结果通过所述FPGA模块发送至所述RF模块,以使所述RF模块将所述处理结果返回至所述通讯设备。
技术关键词
RF模块
合封芯片
无人机
通讯方法
通讯设备
可执行程序代码
信号传输延迟
FPGA芯片
资源
对象
图像
存储器
处理器
通讯装置
多层板
编解码