来自不确定的注视估计的驾驶员分心

一种方法和装置，包括计算机程序，用于基于车辆的驾驶员的注视来提供驾驶员分心信号和/或提供指示驾驶员分心信号的可靠性的系统降级信号。接收车辆的驾驶员的图像，这些图像包含指示驾驶员的注视的信息。针对每个图像，确定驾驶员的注视区域，该注视区域包括注视点和注视不确定性值。针对每个图像，将注视区域与车辆周围的若干区域中的区域相关联，其中，这些区域包括至少一个预定义注意力集中区域和至少一个预定义注意力不集中区域。基于针对多个图像所确定的注视区域、注视不确定性值、以及前述区域，确定驾驶员分心级别和/或指示驾驶员分心级别的可靠性的系统降级级别。输出指示所确定的驾驶员分心级别和/或系统降级级别的驾驶员分心信号和/或系统降级信号。