一种混动挖掘机回转制动电功率回收方法及相关装置

本发明公开了一种混动挖掘机回转制动电功率回收方法及相关装置，本发明根据发动机的驱动扭矩、整车负载需求和电池SOC进行ISG电机工作模式控制，在考虑不同ISG电机工作模式下对回转制动电功率进行分模式回收，相较于传统的单一回收，最大程度提高了回转制动电功率的利用率，优化整车经济性。